modname = ckeditor

[Версия с одним приводом v3.6c] ODrive single motor drive OSMC (часть платы-аппаратное обеспечение 3.6c)

1. Многим клиентам ODrive нужен контроллер двигателя с одним приводом от ODrive, что и послужило мотивацией для разработки этой модели.

2. Он полностью соответствует оригинальной прошивке ODrive, и его можно использовать, загрузив прошивку без изменений.

3. Используйте M0 в качестве аппаратного ресурса контроллера двигателя.

4. Размер прямоугольный 104,5*50 мм.

1. Основываясь на опыте проектирования VESC high current, для повышения стабильности к шине питания добавлены 12 керамических конденсаторов 1210 X7R 4,7 МКФ 100В.

2. Добавлены 2 электролитических конденсатора 63V 220UF KZE с высокой частотой и низким сопротивлением для повышения надежности работы при больших токах.

Подробное описание:

1. Добавлена кнопка сброса

2. Добавлена кнопка ISP

3. Модифицирован LP5907MFX-3.3 / NOPB всего на 250 мА, заменена модель LMT3671 на 600 мА, та же комплектация, та же цена

4. Добавлен световой индикатор неисправности

5. Модифицирована высокоскоростная микросхема CAN TJA1051TK3

6. Увеличено большое сквозное отверстие в нижней части микросхемы DRV8301, чтобы избежать чрезмерного напряжения, вызванного виртуальной пайкой

7. Технология обработки печатной платы:

Толщина платы 1,6 мм, 4-слойная плата, иммерсионное золото, толщина меди 2 унции, покрытие сквозных отверстий маслом, черное масло и белые символы Не соединяются с платой, добавляют краев с длинной стороны

8. В качестве пробоотборного резистора используется R3920-BVS-M-R0005-1.0 0,5 мом, 1% 50 PPM, 9 Вт SMD медный чип-резистор

Увеличенная выходная мощность по току

9. В МОП-трубке используется двойная N-канальная МОП-транзисторная трубка со сверхнизким внутренним сопротивлением NTMFS5C612N 60V235A 1,5 мом для повышения токоведения и снижения температуры

10,6 Полимерно-алюминиевые электролитические конденсаторы Panasonic 63V100UF высокочастотные с низким сопротивлением 10 * 10,2 100 JFK, двигатель работает более плавно

13, купите плату и предоставьте инструменты последовательной отладки

Описание инструмента отладки последовательного порта:

1. Нет необходимости устанавливать драйвер odrive

2. Нет необходимости устанавливать среду python

3. Команды сохраняются в виде файлов для упрощения модификации и настройки

4. Распределение команд настройки одним щелчком мыши

5. PID-регулировка позволяет считывать состояние двигателя в режиме реального времени и отображать его в виде сигнала

Трехконтурное управление: контур положения, контур скорости, контур тока.

Обменяйтесь опытом с технологией управления фокусировкой ODrive и ознакомьтесь с превосходными идеями ODRIVE по управлению фокусировкой.